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建筑鋼結構智能生產線
鋼結構是建筑主要結構，隨著裝配式建筑的興起，對鋼結構的需求也急劇增加，與混凝土和木材相比，鋼結構既有自身重量輕、強度高、韌性和塑性好、結構可靠、環保、可在利用的有點，也有自身體積大、生產品種多的缺點，這給鋼結構行業的智能化生產帶來了不小的挑戰。目前鋼結構行業生產仍處于半自動化和單個設備自動化的情況，生產效率低，產品質量不穩定，人員需求大，已經嚴重制約建筑行業的發展。隨著鋼結構智能制造技術的發展，在“機器換人”的大背景下，鋼結構智能化生產必定能促進建筑鋼結構的發展，既能能有效提高效率和質量穩定性，又能減少操作人員數量，降低對人工的依賴，同時也能降低安全風險。
鋼結構智能制造生產線是我司自行研發 且具有13項自主知識產，是一條用于鋼結構生產的智能生產線，該線約為362MX8.4MX4M,可實現度6M-15M;寬度200MM-800MM；厚度10MM-60MM鋼板的下料、搬運、焊接、拋丸、噴涂的自動化生產。整線按照功能分為智能下料線、智能焊接線和智能涂裝線。
智能下料線包含積放式輥道、表面處理單元、切割下料單元。
通過積放式輥道將整張板料輸送到表面處理單元，通過鋼絲刷輥將板材表面浮銹去除干凈，鋼絲刷輥上下間隙可通過程序控制自動調節，以適應不同板厚的表面處理；表面處理后，板材進入切割下料單元，該單元通過CAM軟件對CAD圖形或三維模型處理，實現不同形狀和板厚的自動切割；切割好的零件被輥道送至下料平臺后由桁架機械手通過激光視覺定位系統，自動識別物料位置并抓取到指定位置存放或進入到銑邊倒角單元；銑邊倒角單元可通過板材寬度和厚度檢測系統，自動調節動力頭之間的間距，來實現不同規格零件的銑邊倒角，通過控制系統預設參數，只選擇加工類型就可實現產品加工。此線可為后續智能焊接線提供較為標準的零件，從而使焊接產品精度進一步提升，也能減少一定的焊接變形；該線也可通過增加龍門桁架機械手、激光視覺定位、AVG牽引車實現原料板材的自動轉運和上線。
智能焊接線包含框架組立單元、框架焊接單元、整形矯正單元、下料單元、輔件焊接單元。單個零件通過積放式輥道將不同零件安順序送入組立單元后，夾緊機構將其加緊后根據主體框架形狀旋轉角度，完成組裝后可由光構相機檢測各零件之間的間隙，如有異常，加緊機構可實現自動調節，確保間隙均勻、對稱，可有效減少焊接變形，組裝完成后焊接機器人開始埋弧焊接（包含點焊和滿焊），同時通過激光焊縫跟蹤，對偏離軌跡自動修正，確保焊接質量穩定；由于焊接變形較大，在焊接輔件之前需要通過液壓整形矯正；整形完成后積放式輥道將框架主體輸送到指定位置，由下料單元裁成不同長度，然后準備輔件的焊接；搬運機器人通過激光視覺系統自動尋找并識別輔件；將各個輔件依次抓取至指定位置并焊接，搬運機器人上的抓取夾具可根據不同的輔件安裝方式和形狀實現夾具的自動快速更換（類似加工中心刀具自動更換）。
智能噴涂線包括自動拋丸機噴涂房組成；拋丸能提高油漆在鋼材表面的附著力，也能一定程度上減少板材焊接應力；設備通過拋頭高速集中高速噴射彈丸，對工件表面進行打擊與摩擦，使得工件表面氧化皮和污物掉落，降低表面粗糙度，能最大限度增加工件的油漆附著力；掉落的彈丸通過螺旋輸送器運送到除塵設備內，使設備更環保；拋丸后，輥道將工件送入自動噴漆房，懸掛輸送裝置將工件吊起并運輸前進，同時不同角度的油漆噴槍開始噴涂；噴涂完后進入烘干室和冷卻室將油漆烘干和工件冷卻后輸出成品；該線后續通過零件標識和二維碼掃描技術和立體庫等技術和設備實現智能倉儲。
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